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永創工業機器人優點:
合理的機械結構和緊湊化設計
4個自由度 西門子或翡葉伺服馬達
結對位置編碼器
所有軸都帶有抱閘
特定的負載和喝運動慣量的設計,使得速度和運動特性達到優
臂部的附加載對額定負載沒有運動限制
本體和控制7M長電纜,并可根據需要進行擴展
模塊化的機械結構設計,任何部分都可迅速更換
高速運動曲線中動態模型的優化,有利于提高系統壽命、優化工作節拍

YSR-4-80-F

額定負載:80Kg
最大工作半徑:2387mm
軸數:4
安裝方式:落地式
自重:950Kg
重復定位精度:±0.5mm
占地面積:760mm×760mm
軸運動:
A1 ±180°
A2 -10°至-130°
A3 +25°至+135°
A4 ±300°
最大速度:
A1 85°/s
A2 105°/s
A3 105°/s
A4 170°/s

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YSR-4-180-F

額定負載:180Kg
最大工作半徑:3130mm
軸數:4
安裝方式:落地式
自重:1400Kg
重復定位精度:±0.5mm
占地面積:900mm×900mm
軸運動:
A1 ±180°
A2 -10°至-130°
A3 +25°至+140°
A4 ±300°
最大速度:
A1 85°/s
A2 105°/s
A3 105°/s
A4 170°/s

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YSR-4-300-F

額定負載:300Kg
最大工作半徑:3150mm
軸數:4
安裝方式:落地式
自重:2100Kg
重復定位精度:±0.5mm
占地面積:?1000mm
軸運動:
A1 ±180°
A2 +10°至-120°
A3 +5°至+155°
A4 ±300°
最大速度:
A1 72°/s
A2 78°/s
A3 73°/s
A4 140°/s

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YSR-4-470-F

額定負載:470Kg 最大工作半徑:3160mm
軸數:4
安裝方式:落地式
自重:1840Kg
重復定位精度:±0.5mm
占地面積:950mm×950mm
軸運動:
A1 ±180°
A2 -5°至-132°
A3 +20°至+160°
A4 ±300°
最大速度:
A1 70°/s
A2 78°/s
A3 73°/s
A4 140°/s

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YSRD-2-20-W

運動學結構:delta 類型
自由度:2+1(第三軸為旋轉軸,可旋)
自重:82Kg
額定工作范圍:1000X370
旋轉軸(選項):±360°
最大負載:30Kg
最大速度:50p/min
重復定位精度:±0.3mm
重復定位角度:±0.1°
循環時間
路徑:500X300X100
負載:10Kg
時間:1.71s

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YSRD-4-03-C/1130

運動學結構:delta 類型
自由度:3+1(第四軸為旋轉軸,可選)
自重:60Kg
額定工作范圍(多種可選):
?600X200
?800X250
?1130X300
?1350X350
?1600X350
旋轉軸(選項):±360°
最大負載:1Kg
最大速度:160p/min
重復定位精度:±0.3mm
重復定位角度:±0.3°
循環時間
路徑:25X305X25
負載:0.5Kg
時間:0.5s

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YSRD-4-01-C/1130

運動學結構:delta 類型
自由度:3+1(第四軸為旋轉軸,可選)
自重:85Kg
額定工作范圍(多種可選):
?800X250
?1130X300
?1350X350
旋轉軸(選項):±360°
最大負載:1Kg
最大速度:160p/min
重復定位精度:±0.3mm
重復定位角度:±0.3°
循環時間
路徑:25X305X25
負載:0.5Kg
時間:0.5s

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庫卡卸碼垛機器人

機器描述:
1、主機
* 機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強,具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。
* 底座采用CRP工藝制造,制造過程中用CAD和FEM優化其設計,確保了較大的底座持重能力和較低的底座重量。
* 驅動系統采用機電一體化設計,所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動,交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護,性能安全可靠。
* 機器人的各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只占用極少的空間就能發揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。
* 先進的設計令機器人能夠高速、準確、穩定的運行,并易于維護。機器人運動的軌跡十分準確、重復定位精度小于0.35mm。

庫卡卸碼垛機器人

2、庫卡機器人KR C2控制器
* 開放式體系結構,采用有聯網功能的PC BASED技術。
* 總線標準采用CAN/Device Net,及Ethernet.
* 配有標準局部現場總線(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽。
* 整合示波器功能,提供機器人診斷、程序編輯支援等功能。
* 運動輪廓功能提供理想的馬達和速度動作的交互使用。
* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀。
* 采用緊湊型、可堆疊的設計。
* 一種控制器適用于所有庫卡機器人。
* 庫卡控制盤按照人機工程學原理來設計。
* 具有軟盤及光碟數據文件備份功能。
* 機器人采用C/S架構,可以通過INTERNET進行遠程診斷。
3、庫卡控制盤
* 8"VGA,640X480分辨率。
* 6D鼠標。
* 七米長電纜用以連接控制盤及控制器。
* 緊急停止、驅動開關、模式選擇及授權開關。
* 附加鍵盤端口。
* 提供以太網端口。
4、輔助系統
機器人通過配置如下不同的輔助系統便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務。

機器特點:
庫卡機器人的控制和編程系統裝有庫卡公司開發的"Pal let Tech" 貨盤處理軟件,可離線編程;具有不影響生產,快速調試和轉換,優化擺放形式,節省工程量和運輸成本等優點。該系統反應迅速,無論什么樣的卸碼垛任務,庫卡和其選擇的輔助系統都能提供好的解決萬案,并采用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。Pal let Tech智能卸碼軟件和庫卡機器人的KR C2控制系統確保簡單快速地執行指令。它能控制整條生產線,并能通過總線整合成更高級的結構,而且提供了用于夾鉗、視窗相傳感器的標準界面。用 Windows用戶界面的編程很簡單并提供了新的編輯圖像程序,允許使用直觀的符號進行編程和操作。

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